Возможно самостоятельно заменить двигатель в машинке или обязательно вызывать мастера?

Если мастер самостоятельно может то вы откуда?) Естественно есть уникалы, что их лучше не подпускать к приборам, а вам можно купить https://vsem-zapchast.ru/sma/ детали, оригинальные при чем и произвести ремонт, в интернете полно инструкций. Но я бы не рискнул на вашем месте сунуть руку "в нору к кроту" если нет малейших соображений.